中心是 XIAO 模块，四周是三块要外接的板子；每个引脚都带编号，悬停即可定位
示意图可横向滑动查看 · 悬停引脚或表格行即可联动定位
主排针 D0–D10 按模块分组，照着对号入座（悬停任意行，示意图对应引脚会发光）
| 排针丝印 | GPIO | XevCore 外接用途 |
|---|---|---|
| 电机驱动 · MX1508（XIAO D0–D3） | ||
| D0 | GPIO1 | 右电机 IN1 |
| D1 | GPIO2 | 右电机 IN2 |
| D2 | GPIO3 | 左电机 IN3 |
| D3 | GPIO4 | 左电机 IN4 |
| 功放 · MAX98357（XIAO D4–D6） | ||
| D4 | GPIO5 | 功放 DIN（数据） |
| D5 | GPIO6 | 功放 BCLK（位时钟） |
| D6 | GPIO43 | 功放 LRC（字时钟） |
| 显示屏 · ST7789 240×240（XIAO D7–D10） | ||
| D7 | GPIO44 | 屏幕 DC（数据/命令） |
| D8 | GPIO7 | 屏幕 RST（复位，必须接） |
| D9 | GPIO8 | 屏幕 SDA（数据 / MOSI） |
| D10 | GPIO9 | 屏幕 SCL（时钟 / CLK） |
| 电源与地 | ||
| USB | — | 电机正极 + 电源模块正极 |
| 3V3 | — | 屏幕 VCC |
| GND | — | 屏幕 GND · 屏幕 CS · 功放板 GND |
| 屏幕 BL | — | 串联取 VCC → 接电机板 VIN |
⚠ 丝印与 GPIO 号不是顺序对应：D6 = GPIO43、D7 = GPIO44、D8 = GPIO7。按位置数排针容易接错，请对照 GPIO 号接。
⚠ 屏幕 CS 与 GND 同接（CS 固定低电平），固件相应使用 SPI Mode 3 / 40MHz；RST 必须接 D8，不能悬空。
⚠ 电机板 VIN 接的是屏幕 BL 串联引出的 VCC，不是 3V3。
这几种坑几乎人人都踩过一遍，先看一眼省半天返工
引脚看似接上，实际焊点空心，表现为时好时坏、轻敲一下就断电。补焊时烙铁多停留 2 秒，让锡均匀包裹引脚与焊盘。
排针丝印号 ≠ GPIO 号！D6 对应 GPIO43、D7=GPIO44、D8=GPIO7。按位置数排针必错，请严格对照 GPIO 号焊接。
USB / 电源正负接反会直接烧毁载板。接线前用万用表确认 VCC 为正、GND 为地；电机板 VIN 取自屏幕 BL 串联的 VCC，不是 3V3。
屏幕 CS 必须接 GND（固定低电平），RST 必须接 D8 不能悬空，否则 SPI 初始化失败直接黑屏。固件默认 SPI Mode 3 / 40MHz。